お勧めの方法は、ハウスとは別にトレー付きのサークルを用意して、その中に、ペットシーツ(おトイレマット)を敷き詰めます。
子犬は、朝起きた直後や食事をした後に排泄をしますので、子犬をおトイレに連れて行き、排泄がすんだら出してあげるようにします。
子犬が、床や地面を嗅ぐようなしぐさがみられた場合も排泄のサインですので、同様に子犬をおトイレに連れて行き、排泄がすんだら出してあげるようにします。
その内、「サークルの場所=おトイレの場所」というように学習しますので、サークルの枠を取り外しても、同じ場所でするようになります。
一度おトイレの場所を決めたら、おトイレは移動させないようにしてあげてくださいね。移動すると子犬がおトイレの場所が分からなくなってしまうかもしれませんよ。
【ペット用トイレを使用したい場合】
ペット用トイレ(ペットシーツを取り付ける枠)を使用したい場合、おトイレ用のサークルの中にペット用トイレを置いてあげて、ペット用トイレの上で排泄をしたら、褒めてあげてくださいね(繰り返し教えてあげることで、「サークルのペット用トイレがおトイレの場所」というように学習します)